In seguito all'Universal Century, un terribile periodo segnato da numerose guerre intraprese dall'uomo per la conquista sello spazio, ebbe inizio un'era di pace e prosperità denominata Reguild Century. La vera storia ha inizio nell'anno R.C. 1014, quando la Capital Tower, un ascensore spaziale che collega la superficie terrestre, viene attaccato da un Mobile Suit denominato Gundam G-self. Nonostante si tratti di un modello dotato di una tecnologia sconosciuta agli stati terrestri, un ragazzo di nome Bellri Zenam che aspira ad entrare nella Capital Guard partecipa ugualmente alla cattura a bordo di una semplice unità di manutenzione. In breve tempo, Bellri si rende conto di provare una strana attrazione nei confronti di Aida Surugan, la pilota dell'unità sconosciuta e oltre ad esso dimostra di essere in grado di attivare il Gundam G-self, che si riteneva fosse possibile solamente in determinate condizioni. Sono molti i misteri che Bellri deve risolvere, ma attualmente quello più importante è comprendere a quale scopo è stato organizzato l'attacco alla torre.