Il mondo di Healing Garden, che per anni ha vegliato sulla salute della Terra, è sotto l'attacco dei Byogenz che pianificano di infettare entrambi i mondi. Allo scopo di salvare la Terra dall'infezione, la regina dell' Healing Garden invia tre Healing animal, ancora apprendisti, sulla Terra al fianco della principessa Latte. Appena trasferitasi nella salutare cittadina di Sukoyaka, Nodoka Nadera incontra i quattro animali e grazie a Rabirin (una coniglietta rosa), si trasforma in Cure Grace. A lei si uniranno Chiyu Sawaizumi, nei panni di Cure Fontaine con Pegitan (un pinguino blu) e Hinata Hiramitsu, nei panni di Cure Sparkle con Nyatoran (un gatto tigrato). Insieme, le tre ragazze e gli Healing animal combattono contro la minaccia dei Byogenz per proteggere e curare il nostro prezioso mondo.